Zbijanie napięcia na diodach też jest średnim pomysłem. Po pierwsze ze względu na to że nie każda dioda w każdych warunkach zbija Ci o te 0,6V, więc wartość ta może się odrobinę zmienić. Po drugie dlatego że to nadal będą duże straty na diodach, część energii pójdzie po prostu na grzanie. Lepszą opcją jest zastosowanie sterownika PWM, akurat w przypadku gdy sterujemy silnikiem DC sprawdzi się dużo lepiej. Dużym plusem jest to że straty w porównaniu do rozwiązania z diodami są dużo mniejsze. Możesz użyć np czegoś takiego:
http://allegro.pl/regulator-mocy-dc-pwm-12v-24v-36v-dc-hho-v553-24a-i4234568289.html
Dodatkowym gadżetem będzie możliwość regulacji prędkości obrotowej silnika przy pomocy potencjometru, czyli będziesz sobie mógł regulować ROF.