Wyczyść komutator, ewentualnie wymień silnik na inny, z wyższej półki.
Przy takiej lipolce musi gdzieś się energia wydzielać. A że silnik jej nie zużywa to się grzeje. Pewnie masz 20-25C w tej lipolce.
Ja na Twoim miejscu wymieniłbym kable (o ile już nie masz) na niskooporowe, ew. modelarskie żeby miały przekrój z 2mm. Do tego jakiś sensowny silnik i będzie OK.
Ale jak wyżej pisałem, może być usyfiony silnik w środku, stąd ta temperatura. Ale, nawet po czyszczeniu będzie ciepły, bo tego nie unikniesz, tylko wolniej będzie się nagrzewał.
Rozkręć i wyczyść silnik, reasumując.